5月11日，Vbot维他能源晓示完成近5亿元Pre-A轮融资，由东方嘉富、华泰紫金、复星锐正聚合领投，上汽集团旗下尚颀成本、明荟致远跟投，凯辉基金、本日成本、高瓴创投等老鼓动全部不绝跟投。这亦然国内耗尽级具身智能赛谈迄今为止最大的单笔融资。

据了解，本轮融资将主要用于三个场地：大范畴量产产能普及、宇宙销售汇聚成立，以及新一代全尺寸东谈主形机器东谈主的研发。现时 Vbot 团队已超越 100 东谈主，齐全了从居品遐想、结构研发、电气研发、系统研发、AI 算法到供应链持续、出产制造、全渠谈销售、用户办事的齐全全栈才能闭环。

比融资更迫切的是委用：Vbot首款超能机器狗首批500台已追究量产下线，通过微信小行径和京东向用户发货；5月将完成1500台委用，6月产能进一步普及至2500台/月。同期，上海长宁来福士、北京蓝色港湾的线下体验店已开业，本月还将入驻京东Mall、山姆会员店等宇宙中枢零卖空间，隐匿10个以上省市。

从demo到量产，Vbot用5个月期间惩办了上千个软硬件bug，把结构件强度作念到了汽车的5倍，终于跨过了这谈坎。而让东谈主随机的是用户数据：中枢用户日均交互超越80次，日活认识在2小时以上，有的用户以致每天夙夜各遛一次机器狗。

图片拍摄于 2025 年 10 月，居品为工程样机｜图片泉源：维他能源

为什么是Vbot第一个跑通了耗尽级具身智能的量产？真实用户到底在用它作念什么？先作念四足再作念东谈主形的旅途，背后有若何的念念考？具身智能的结尾到底是什么？

带着这些问题，咱们和Vbot维他能源创举东谈主兼CEO余轶南博士聊了一个小时。以下是经过裁剪的对话实录。

一、作念物理世界的机器东谈主，量产才是最大的难关

极客公园：率先恭喜完成新一轮融资，资方最敬重你们的是什么？

余轶南：最中枢的少许，是咱们用一年半的期间，评释了咱们能把这件事重新到尾跑通。从居品遐想、结构研发、电气研发，到AI算法、供应链持续、出产制造、全渠谈销售、用户委用，通盘全链条咱们齐买通了。

具身智能不是一个单点时刻，它需要硬件、软件、算法、生意的齐全闭环。许多团队可能某一块很强，但莫得全栈才能，就走不到量产这一步。咱们向行业评释了，咱们能以最快的速率拿出顶级水平的居品，况兼齐全范畴销售。

极客公园：你们成立于2024年底，到现时照旧完成了四轮融资，这个节拍算快吗？

余轶南：其实放到具身这个行业里，这个节拍真不算快，原本还不错更快。咱们中间停了一段期间，莫得融资，全部元气心灵齐放在居品开发和渠谈成立上。

这一轮融资的中枢节点等于量产。接下来咱们本年还会再融几轮，因为这个行业的发展速率太快了，你必须有鼓胀的弹药才能跑在前边。

极客公园：我五一去了北京蓝色港湾的体验店，东谈主蛮多。但同期也在外交媒体上看到有效户吐槽委用推迟了。量产过程中是不是际遇了超出预期的艰难？

余轶南：咱们的demo旧年四五月份就出来了，那时照旧能跑许多场景了。但从一个能跑的demo，到一个能批量委用的及格居品，中间有沿途巨大的鸿沟，这谈鸿沟比联想的还要深。

旧年年底咱们发布居品并开启预定，到本年4月底开启全款支付，中间整整5个月，咱们一直在惩办量产中的工艺问题，咱们作念了三轮齐全的产线试制，扫数零部件全部开模、作念大范畴准入测试，前前后后惩办了上千个软硬件bug。

这个过程极度苦难，但着实能走出来的企业才会有市场。事实上，大部分硬件创业公司齐是死在这个阶段的。尤其是作念物理世界的机器东谈主，量产才是最大的难关。

极客公园：有莫得哪个具体的问题，花了你们尽头多的期间去惩办？

余轶南：我举一个最典型的例子：结构件强度。我之前作念了十年汽车产业，一直以为汽车的结构件强度是耗尽品里最高的，是以咱们一运转就按照汽车的最高标准来遐想。

收尾作念出来一测试，完全不够用。机器东谈主是一直在领路的，要道持续战争大地，承受的冲击极度大。咱们临了测出来，机器东谈主某些环节部件的强度峰值条目，是汽车的5倍。

而且机器东谈主还不可用钢这种太重的材料，必须兼顾分量和强度。是以咱们只可换材料、换工艺，反复迭代，临了终于把这个问题惩办了，但代价等于成本大幅高潮，委用也推迟了。

首批500台 Vbot 超能机器狗在 Vbot 超能工场追究量产下线｜图片泉源：维他能源

极客公园：现时产能要从每月1500台爬到2500台，供应链和品控能跟得上吗？

余轶南：咱们作念了极度多的准备。最中枢的少许，是把品控前移，直秉承控上游一级中枢供应商的出产工艺和出厂检测。咱们给供应商配备了成心的检测拓荒，制定了极度严格的过程，把有问题的部件全部抑制在出产端，而不是比及拼装的时候才发现。

现时咱们的零部件良品率照旧普及到了一个极度好的水平，拼装端的效用也在持续提高。6月份作念到2500台/月是完全莫得问题的。

二、用户比咱们联想的更爱它：日均交互80次

极客公园：现时首批用户照旧拿到居品了，真实的用户画像和你们之前的预期一致吗？

余轶南：基本上完全稳妥咱们的预判。其实在居品出来之前，咱们就调研了200个照旧购买过四足机器东谈主的用户，归来出了几个中枢特征：

有6-12岁孩子的三口/五口之家，占比超越50% 绝大多数是新能源汽车用户和iPhone用户 不是价钱明锐型，而是科技明锐型，最大的销量其实出现时中上价钱带，用户应许为好的时刻和居品买单

此次咱们我方的用户数据出来，和这个画像简直一模一样。惟一超出预期的是，有老东谈主的家庭占比也很高，许多东谈主买给父母作念奉陪。

极客公园：用户的执行使用情况若何样？有莫得超出你们预期的数据？

余轶南：用户时长和交互频次超出了咱们的联想。平均下来，中枢用户每天的使用时长在4-6个小时，包括在家交互、外出遛狗；日均交互次数超越80次。

这个数字是什么意见？智能汽车的日均交互次数好像是十几次，手机上的AI助手也就二三十次，而且齐是功能性的，比如导航、开空调。但咱们的用户和机器狗是聊天式的交互，一来一趟，小一又友以致不错跟它聊几十个往复。

现时日活也极度认识，不是刚买且归簇新几天就无谓了。许多用户真是把它当成了家里的一份子，每天夙夜各遛一次，就像遛真狗一样。

极客公园：用户用得最多的功能是什么？

余轶南：排在第一位的敬佩是奉陪和文娱，尤其是对小一又友来说。然后是阐明注解功能，这个是许多家长尽头心爱的。比如机器狗不错给孩子讲教材学问，更迫切的是它不错全程用英文和孩子对话，这种千里浸式的英语学习成果，比看书上课好太多了。

还有辛苦视频、家庭安防、老东谈主看管这些功能，使用率也很高。

极客公园：有莫得一些你们完全没料想的用户用法？

余轶南：C端的用法基本齐在咱们的预期之内，但B端的需求是一个随机之喜。因为咱们的居品硬件建树极度高，性价比又好，许多行业客户找上门来，用咱们的机器狗作念二次开发。

比如多样巡检：物业巡检、工场巡检、农业巡检、仓储巡检；还有农药喷洒、管谈检测这些场景。这少许尽头像大疆，大疆原本是作念C端无东谈主机的，收尾许多行业愚弄也齐用大疆的居品。

这件事让我料想了拓竹3D打印。在拓竹之前，3D打印简直全是B端市场，拓竹把C端居品作念好之后，现时C端照旧占到了通盘市场的8成以上，出货量远远超越了扫数工业3D打印公司的总额。我以为具身智能也会走相同的路。

不外现时B端的需求只占总销量的5%不到，C端照旧十足的中枢。经久来看，C端的市场范畴也一定是弘远于B端的。B端需求天然多，但极度溜达，每个场景的量齐不会尽头大。

极客公园：现时的生意模式是若何的？主要靠硬件销售吗？

余轶南：现时是的，滚球app软件现阶段咱们最中枢的指标等于出货量、范畴和用户舒适度。咱们在整机价钱里照旧打包了基础的4G流量和AI Token用度，大部分用户完全够用。

关于使用量尽头大的用户，咱们提供了一个几十块钱一个月的升值办事包，包含突出的流量和Token。但这部分不是咱们现时的主要收入泉源。

明天的生意模式会是三层：第一层是硬件销售，第二层是附进配件，第三层是软件订阅和愚弄办事。第三层会是最大的市场，就像手机上的APP一样。现时咱们照旧有许多用户在买配件了，明天咱们会持续丰富配件和愚弄生态。

三、为什么先四足后东谈主形？Vbot要作念的是糊口空间机器东谈主平台

极客公园：许多东谈主说你们的机器狗是「行业顶配」，这个顶配具体体现时哪些地方？

余轶南：主如若四个方面：

第一，高功率密度的要道电机，比行业平均水平高了快要50%，能源极度强；

第二，极简的传感器建树，咱们莫得堆一堆录像头和激光雷达，就用一双双目+一个激光雷达+四麦克风，稳妥第一性旨趣，就像东谈主只消一双眼睛和两只耳朵一样；

第三，594Wh的高能量密度电板，续航能作念到4-5个小时，这个是行业里最佳的水平，许多比咱们体积大许多的机器狗，续航也作念不到这个水平；

第四，亦然最迫切的少许，咱们在端侧放了128TOPS的AI算力。现时行业里绝大部分机器狗，以致许多东谈主形机器东谈主，端侧算力只消5-10TOPS，基本上等于"无大脑机器东谈主"，只可跑运控。

咱们在端侧建树了128TOPS的AI算力，这是现时量产机器东谈主里建树的最高算力。

现时行业里许多机器狗，以致部分东谈主形机器东谈主，端侧算力只消5-10TOPS，更多只可完成基础领路截止；但家庭场景里的机器东谈主，需要同期完成环境意会、语音交互、多模态感知和及时决策，对端侧算力条目极高。

只消把算力拉满，用户才能在使用里无感的完成和机器东谈主的交互。

这四个点加起来，让咱们的居品在硬件上作念到了行业标杆级的水平，而且成本截止得极度好。

极客公园：你们把这款居品界说为"具身智能平台"，而不是一个单一的硬件居品，这个若何意会？

余轶南：历史上的电子居品分为两种：一种是功能性居品，比如相机、灌音笔，你买的时候就知谈它颖悟什么，功能界限极度光显；另一种是平台型居品，比如PC和手机，它的价值是持续增长的，上头会跑多样种种的愚弄。

咱们认为机器东谈主一定是平台型居品。机器狗的出动才能、交互才能、负重才能、导航才能，这些齐是平台性的才能，自己不径直产生价值。但在这些才能之上，不错长出无数的愚弄：家居中控、非战争式健康监测、老东谈主奉陪、儿童阐明注解、随行跟拍、小件物品寄递、宠物辛苦热心、AI交互编程等等。

畴前一年咱们主要完成了平台自己的开发，本年咱们会把要点放在愚弄侧，把平台的价值作念厚。

极客公园：现时通盘行业齐在卷东谈主形机器东谈主，你们为什么选拔先作念四足，再作念东谈主形？

余轶南：这是一个生意旅途的选拔问题。具身智能有两个最大的不细目性：时刻不细目性和生意不细目性。咱们但愿先惩办生意的细目性，再去攻克时刻的不细目性。

四足机器东谈主的硬件和软件架构相对熟谙，咱们不错用最快的速率买通从供应链到销售的全链条，考据市场需求。而且作念四足累积下来的扫数中枢才能——电子电器架构、传感器、供应链、操作系统、AI模子、数据飞轮——这些东西100%不错复用到东谈主形机器东谈主上。

许多公司先作念东谈主形，收尾等于demo作念了一个又一个，永久无法量产，也无法考据生意价值。咱们先把四足作念起来，有了收入、有了用户、有了数据，再作念东谈主形就会慷慨陈词得多。

极客公园：你们的东谈主形机器东谈主研发推崇若何样了？会是一个什么样的居品？

余轶南：咱们本年就会出东谈主形机器东谈主的样机。咱们的指标极度明确：既要雅瞻念，又要好用。

现时市场上绝大多数东谈主形机器东谈主齐不好意思不雅，巨匠要么以为它是进工场干活的，无谓在乎好不雅瞻念；要么以为它是个玩物，无谓在乎好不好用。但我以为伟大的居品一定是既雅瞻念又好用又好玩的，就像iPhone和Mac一样。

东谈主形机器东谈主最稳妥的场景是：市集、餐厅、写字楼、群众行径、家庭。这些地方需要和东谈主打交谈，雅瞻念就极度迫切。同期它又要能着实干活，惩办执行问题。

极客公园：你们在时刻上的中枢布局是什么？

余轶南：三个中枢场地：

第一，全尺寸东谈主形机器东谈主的本色研发，兼顾领路才能和任务才能；

第二，昆季一体的世界模子研发，隐匿通用操作和出动才能。咱们罗致的是"分开闇练+隐空间token交融"的有沟通，世界模子负责感知、顾虑和计算，全身领路截止和操作模子负责具体实行，临了通过隐空间的token进行交融微调；

第三，Agentic OS架构的具身智能系统研发，这是机器东谈主的操作系统，明天扫数的愚弄齐会跑在这个上头。咱们基于OpenAgent的架构作念了深度优化，齐全了任务拆解、妙技调用、高下文持续等中枢才能，况兼大幅普及了诊治效用。

现时通盘行业的时刻门道正在从发散走向敛迹。硬件方面，要道电机、传感器、贤慧手的时刻齐在快速熟谙；软件方面，三层模子架构照旧越来越光显：表层是VRL模子作念意图意会和任务沟通，运行频率0.1-1Hz；中间是隐空间世界模子作念感知、顾虑和计算，运行频率10-20Hz；基层是反馈式视觉谈话当作模子作念及时截止，运行频率50-100Hz以上。

谁能把这个时刻链条整合成一个齐全系统，谁就能拿到通往结尾的钥匙。

四、明天，物理AI的通用模子会不会出现？

极客公园：现时许多东谈主照旧会把耗尽级机器东谈主当成玩物，你若何看这个领悟？

余轶南：我以为莫得必要刻意去消解这个领悟。好玩自己等于一个极度迫切的价值，以致是比有效更迫切的价值。你会发现今天刚需的东西反而不好卖，又好玩又好用的东西才最佳卖。

但问题是，你不可仅仅一个纯玩物。如果一万多块钱买一个只可玩三个月的玩物，大部分耗尽者是不会买单的。咱们的居品必须作念到既好玩又有效，这么才能成为扫数家庭的标配。

极客公园：许多东谈主驰念机器东谈主参预家庭后的心事问题，你们是若何惩办的？

余轶南：咱们有三个基本原则：

第一，莫得必要十足不上传数据，扫数能在端侧处理的，全部在端侧处理，况兼作念端侧脱敏。咱们的拓荒腹地不错存储宽阔视频数据，莫得效户的主动操作，十足不会将数据上传到云表；

第二，所罕有据上传必须取得用户的明确授权，用户不同意，十足不可传；

第三，即使数据上传到了云表，扫数权也完全属于用户，莫得效户授权，咱们十足不会使用这些数据。

这是全球通用的原则，亦然咱们作念居品的底线。

极客公园：如果2026年通盘行业只可考据一个环节问题，你以为会是什么？

余轶南：我以为是：到底存不存在一个通用的物理AI模子，不错适配扫数的场景和扫数的机器东谈主本色？

今天的互联网大模子照旧评释，一个通用模子不错同期完成数字世界里的多个场景的任务。但在物理世界，这件事还莫得被考据。

机器东谈主面临的是完全不同的真实环境：不同家庭、不同空间、不同机器东谈主格式，以致不同的领路容貌。

明天到底能不可有一个通用的物理AI模子，同期适配这些复杂场景和不同机器东谈主？如果有滚球app软件，那通盘具身智能行业的发展速率会比咱们联想的快更多。